?磁粉制動器工作原理：
在說明電路功能之前，先看下磁粉制動器的工作原理（摘自百度百科）：
1:磁粉制動器是采用磁粉作介質(zhì)，在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動元件，主要由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、激磁線圈及磁粉組成。
2:當線圈不通電時，主動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，磁粉被甩在主動轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，磁粉與從動轉(zhuǎn)子之間沒有接觸，主動轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)。
3:接通直流電源后產(chǎn)生電磁場，工作介質(zhì)磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子聯(lián)接起來，從而達到傳遞，制動扭矩的目的。
電路功能：
磁粉制動器的轉(zhuǎn)矩與激磁電流的大小基本成線性關(guān)系,改變激磁電流可以調(diào)節(jié)制動轉(zhuǎn)矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號，改變磁粉制動器恒流源控制電路電流的大小，以此來控制轉(zhuǎn)矩。
電路分解：
本例電路信號走向只有一個方向，順著信號走線，整個電路可分為光耦隔離部分，PWM信號反相放大濾波部分，以及磁粉制動器的恒流源電路控制部分。
整個電路的工作過程：
本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一小塊單元電路。利用單片機的脈寬調(diào)制（PWM）功能輸出PWM信號。
